“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或者“yuj”而来，其含意为“一致”“结合”或者“调和”。瑜伽是一个通过提升意识，帮忙人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们心理、心理、感情和精力方面的能力，是一种达到身板、心魄与精力调和统一的运动形式。
瑜伽是一个很是古老的能量常识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的根蒂根基建筑在天竺哲学上，数千年来，心理、心理和精力上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为她们深信通过运解缆体和调节控制呼吸，可以控制心智和感情，和连结永远健康的身板。
瑜伽发源于印度，距今有五千多年的汗青文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，天竺瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发明各类动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或者连结清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然病好了。于是天竺瑜伽修行者按照动物的姿势不雅察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的熬炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让生生世世的人从中获益。
在数千年前的印度，高僧们为追求进入天人合一的最高境界，经常僻居原始森林，默坐深沉的思索。在永劫间纯真生活之后，高僧们从不雅察有生命的物质中体悟了不少大自然法则，再从有生命的物质的保存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身板内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身板对话，从而懂得探索自己的身板，开始进行健康的维护和调理，和对疾病创伤疼痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、切当实用的养身健身板系这就是瑜伽。
瑜伽美图考古学家曾在印度河道域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做深沉的思索时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的汗青了，可见瑜伽的汗青可以追溯到更久远的年月。
再简略一点来讲，瑜伽是心理上的动态运动及心魄上的操练，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的习练目标是达到对自身心魄的良好理解和调节控制，能清楚知道并掌握肉体感官，就如艾扬格在《光耀生命》中强调的达到圆融纯一的状态。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身板与有意识的呼吸相配合来实现对身板的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的熬炼有益，也能强化神经器官系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过引发人体潜在能量来促进身板健康。
人体的神经器官系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的体质。有规律的瑜伽操练有助于消弭心理严重，和因为疏忽身板健康或者提早朽迈而酿成的体能下降。因此操练瑜伽能连结活力，令思路清晰。
现代生活节拍快，竞争激烈，压力较大。固然，适度的压力也是须要的，因为压力可以引发乐趣，振奋精力，令人精神抖擞。但是，如果这种压力跨越咱们所能承受的限度，身板就会感到严重不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉严重（可导致脊椎痛苦悲伤）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的操练，促进身板健康，有协调全般机体的功能，学习如何使身板健康运作的同时也增长了身板的活力。此外，培养心魄调和和感情不变的状态也指导你改善自身的心理、感情、心理和精力状态，使身板协调平衡，连结健康。
现代学者将瑜伽分为三个期间：
一、前古典期间： 由公元前5000年开始，直至(梨俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的期间，是瑜伽原始发展，缺乏书契记录的期间，瑜伽由一个原始的哲学思惟逐渐发展成为修行的法门，其中的默坐、深沉的思索及苦行，是瑜伽修行的中间。
二、古典期间： 由公元前1500年《吠陀经》笼统的记录下来，到了《奥旨书》明确的记录瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成为了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一平易近间的灵修实践变为正统，由强调行法到举动、信仰、常识三者同时实行。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其根蒂根基上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典期间： 由“瑜伽经”往后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥旨书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥旨书”有二十一部，在这些“奥旨书”中，纯粹认知，推理甚至深沉的思索都不是达到解脱的唯一方法，它们都有须要通过苦行的修练技能所导致的心理转化和精力体会，才能达到梵我合一的情境。因此，孕育发生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典期间瑜伽的英华。
19百年的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的带领者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是2个重要的瑜伽家数。一个练气一个练心。
瑜伽经过几千年的发展演变，已经衍生出很多家数。
正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大要系。不同的瑜伽家数理论有很大不同。智瑜伽提倡培养常识理念；业瑜伽倡导心田修行，指导更加完美的举动；信仰瑜伽是将前者综合并衍生发展而来的；哈他瑜伽包括精力体系和肌体体系；王瑜伽功偏于意念和调息；昆达里尼瑜伽……。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来讲都是通往精力世界的工具。
智瑜伽
提倡培养常识理念，从无明中解脱出来，达到神圣常识，以期待与梵合一。智瑜伽以为，常识有低等和高档之别。寻常人所说的常识仅只局限于生命和物质的外在表现。这种低等常识可以通过直接或者间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的常识，则要求瑜伽者一晃内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被以为是天启的经典，理解书中那些真正的奥旨，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开首顶的梵穴轮，让梵进入身板获得无上智慧。
业瑜伽
业是举动的意思。业瑜伽以为，举动是生命的第一表现，好比衣食、日常生活、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于心田的世界，通过内性的精力活动，指导更加完美的的举动。瑜伽师凡是采纳极度克制的苦行，历尽善行，崇神律己，执着苦行，净心寡欲。她们以为人最好的伴侣和最坏的仇敌都是他本身，这全由他自己的举动决定。只有纯粹的奉献和皈依，才能使自己的精力、情操、举动达到与梵合一的最终境界。
信仰瑜伽
专注于杜绝愚笨杂念，启发对梵的敬仰之心，以期与梵同在。信仰瑜伽以为智、业、信仰是相互联系的。常识是生活的根蒂根基，举动是生活的表现。一个人如果没有常识，会陷于泼天的认识不清性，举动也落空了了依托。但无论是常识，还是举动，都应该遭到信仰之心的指导，否则，常识便成为了粗朴无用的常识，举动便成为了差劲愚笨的举动。信仰瑜伽师推行"以仁爱之心爱人，以虔敬之心敬神"，出没于有山有树林的地方或者身居闹市，终身目的是纯正自己的魂灵，杜绝杂念，把精力寄寓于梵中。
哈他瑜伽
意为日月。哈他瑜伽以为，人体包括两个别系，一为精力体系；一为肌体体系。人的平常思惟活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费好比：委顿、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在凡是情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息即可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会一天比一天加剧导致精力和肌体上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消弭肌体不安定的因素，遏制恶性循环的运动；通过调息来断根体内神经器官系统的滞障，通过庞达控制身板的能量并加以利用。
王瑜伽
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精力世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。凡是使用莲花坐待一些体位法日进行深沉的思索，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽踊跃提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽深沉的思索方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，操练深沉的思索时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，孕育发生不同的神通力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种深沉的思索操练，这凡是是在环境幽静的地方，或者在有山有树林的地方湖海边将注意力集中在某一固定的实体中好比克里希那神像或者是烛炬、树叶、野花或者是瀑布、流水等等；使自己的精力纯粹沉醉在无穷艰深的沉寂中。
昆达利尼瑜伽
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证了然人体周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿行所有的梵穴轮而达到体外，一朝昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得入迷入化的三摩地。此刻操练昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常操练数十年至久的瑜伽者并没有获得任何神通力或者是三摩地境界。昆达利尼瑜伽是瑜伽中较为难于操练的方法，只有始终如一方可获得力量。
其它类型
四季养生瑜伽
四季养生瑜伽所有的养生[2]智慧最终是离不开阴阳平衡的，而一年中春夏为阳、秋冬为阴。《易-系辞》中说：“权宜莫大乎四时”。将传统的儒医文化和古老的印度瑜伽二合为一，对应二十四节气，通过不同的瑜伽体位调节人体的动态平衡，将瑜珈操练与儒医养生完美的结拼凑，更好的顺应国人体质，满足人们健康养生的需求。由我国著名资深瑜珈导师张梅历经二十年修习而创写。
密宗瑜伽
TantraYoga。千年师徒的奥秘传承，着重于开发生命能量，超越常人境界的修练。密宗瑜珈的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公然的内容、利用性能量引生人命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸身的修练法、日头能修练法等等。
高温瑜伽
BikramYoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里操练体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身板欠安受不了而孕育发生吐逆虚脱等症状。因为BikramYoga有专利需要别人解答的题目，高温瑜珈练法有的称为HotYoga（热瑜珈）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿润程度调节控制设备作区隔。
舒缓瑜伽
RestorationYoga，以只管即便放松身心为主的体位法操练，教练内容以指导身板放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力需要别人解答的题目的人。著名的SivanandaYoga家数类似此类。
Iyengar瑜伽 以著名的印度国宝B.K.Iyengar巨匠为名的瑜珈，Iyengar巨匠目前年高八十多岁，从事瑜珈讲授数十年，是现今全世界最推许的瑜珈祖师爷。其瑜珈锻链以姿势的精准、着重操练顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公然介绍呼吸熬炼法至多的瑜珈上师。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois创立的瑜珈门派，Pattabhi巨匠是Iyengar巨匠的师兄弟。Ashtanga的特色是强努力坚持续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，和采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困困难程度安排数套持续不断的体位法顺序，每套纯粹练完要一到二钟头甚至更久，其中包含很多困难的动作，AshatangaYoga会让操练者对自己的身板孕育发生强烈的信心。
双人瑜伽
以情侣夫妻配对操练体位法为特色的瑜珈，非家数，因为瑜珈教室要增长课程特色以吸引学员而孕育发生。
孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜珈教室要增长课程特色以吸引学员而孕育发生。 孕妇操练瑜伽可以增强体力和肌肉拉力，增强身板的平衡感，提高全般肌肉组织的柔韧度和灵活度。
在妊娠的第一阶段，孕妇做任何费力的身板操练常例会不能对峙而最终放弃。提议孕妇从妊娠第4个月开始进行熬炼。对没有流产史、踊跃健康的将来母亲，只要觉得准备好了就可以开始进行一些轻柔的增强身板力量和提高肌肉柔韧性和拉力的熬炼。
在全般妊娠历程中，孕妇可以操练不同的不同的瑜伽姿势，但必需以个人的需要和舒适度为准，瑜伽的操练因人而异，必需与人的身板状况协调。操练时若有不适感。可以改用更合适自己的操练姿势。
孕妇操练瑜伽可以增强体力和肌肉拉力，增强身板的平衡感，提高全般肌肉组织的柔韧度和灵活度。同时刺激控制荷尔蒙分泌的腺体，增长血液循环，加速血液循环，还能够大好地控制呼吸。操练瑜伽还可以起到按摩内部器官的作用。此外，针对腹部操练的瑜伽可以帮忙产后重塑身材。
瑜伽有益于改善睡眠，消弭失眠，让人健康舒适.形成踊跃健康的生活态度。瑜伽还帮忙人们进行自我调节控制，使身心合而为一。
但是要注息的是，瑜伽并不是使有身和分娩更为安全顺利的唯一方式。瑜伽只是在全般妊娠历程当中帮忙孕妇进行适当熬炼。“分娩”要耗损大量的体力，因此大多数孕妇在分娩到临前会感到恐俱和不安，这是很正常的现象。操练瑜伽可以让这个历程变得轻松简略并有助于孕妇在产前连结平和的心态。
亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜珈体位法操练，同样因为瑜珈教室要增长课程特色以吸引学员而孕育发生。
塑绳瑜伽
一般的瑜珈体位法操练加上绳子等器材为辅助。
塑球瑜伽
一般的瑜珈体位法操练加上或者大或者小的弹性球等器材为辅助。